单项选择题 图所示曲柄连杆机构处于平衡状态时，则（）。

单项选择题 不经计算，通过直接判定得知图示桁架中零杆的数目为：（）

单项选择题 直角杆CDA和T字形杆BDE在D处铰接，并支承如图所示。若系统受力偶矩为M的力偶作用，不计各杆自重，则支座A约束力的方向为：（）