填空题 液压传动系统通过（）将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

填空题 液压挖掘机按主要机构是否全部采用液压传动又分为（）与（）两种。

问答题 对铲斗基本要求有哪些？