单项选择题 驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。

单项选择题 机器人的（）内禁止进行任何危险作业。

单项选择题 轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。