问答题
郑和船队在天文航海中应用何种仪器测量天空星体的高度来判断本船在大洋中的航行位置？
郑和船队在天文航海中应用多种先进技术，晴朗夜间使用牵星板测量天空星体的高度来判断船只在大洋中的航行位置。
问答题 郑和船队如遇逆侧风能通过何种航海技术使帆操舵前进？
问答题 谁在近代拉开了我国研究郑和的序幕？
问答题 郑和船队七次远渡重洋，共到达了多少个国家和地区？共经历了多少年？
