填空题 铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦力的情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

单项选择题 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）

填空题 机构处于死点位置时，其传动角γ为（）度，压力角α为（）度。