单项选择题 在执行大型活动安保等公共安全事件的巡逻防控任务时，警用无人机的飞行区域一般为预先设置。但是，在针对具体地面目标执行管控任务时，仍多以悬停飞行、伴随飞行等方式为主，并且需要注意飞行过程中规避地面障碍物，一般飞行高度为（）以下。

单项选择题 在执行治安、交通等巡逻防控任务时，警用无人机一般在城区和道路上空飞行。根据任务要求，警用无人机的航线规划应以指定空域悬停或绕目标机动飞行为主，航线高度应高于树木、电线、广告牌、人行天桥等典型地面障碍物高度，一般飞行高度在（）之间。

单项选择题 警用无人机平台需要考虑的因素包括机型、航时、航速等，巡逻防控任务所使用的警用无人机平台应具有较大的负载能力、较长的留空时间和（）等特点。