填空题 在交-直-交变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，可以分成（）和（）两类。

填空题 异步电机的多变量非线性数学模型包括（）方程、（）方程、转矩方程、运动方程再加上转角方程。

填空题 交流电机主要分为（）和（）两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。