多项选择题 叶片马达体积小、（）、易启动和制动，便于调速和换向。

多项选择题 机件的轮廓形状千变万化，但基本上都是由（）和一些其他曲线组成的几何图形。

多项选择题 电子调速器与发动机构成转速闭环控制系统，其稳定性取决于发动机（）扰动等因数。