问答题
什么是微分控制与比例微分控制？它有什么特点？
问答题 什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？它有什么特点？
问答题 什么是比例控制规律？它有什么特点？
问答题 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
