判断题 泥浆灌注泵的作用是降低立管压力。

判断题 起钻前，有时司钻要往钻杆里打一部分重泥浆，是用压差克服泥浆的粘滞力及流动阻力达到起钻时不喷泥浆的目的。

问答题 简述旋转导向钻井的特性和优点。