填空题 总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工业机器人公司是（）集团。

填空题 工业机器人是机电一体化的系统。除了机械本体和执行机构以外，可分为三大系统：驱动系统、控制系统和（）系统。

填空题 （）常指从现有模型产品样件、实物模型等，经过一定的手段转化为概念模型和工程设计模型乃至成品的过程。