填空题
主减速器按参加减速传动的齿轮副分为（）和（）。
单级式主减速器；双级式主减速器
填空题 驱动桥的类型有（）驱动桥（）驱动桥两种。
填空题 驱动桥由（）、（）、（）、（）、（）和（）等组成。
问答题 试证明刚性十字轴式万向节传动的不等速性。
