问答题
点矢量v为，相对参考系作如下齐次坐标变换： 写出变换后点矢量v的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot及平移算子Trans。
问答题 简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
问答题 简述工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
问答题 根据图片，判断图中手腕关节的类型。
，相对参考系作如下齐次坐标变换：
