问答题 什么是水轮机调速器？水轮机调速器的作用是什么？水轮机调速器的发展历程是怎样的？

问答题 试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？

问答题 试述数字调节系统的采样周期与控制周期有什么区别？