判断题
基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。
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判断题 ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。
判断题 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。
判断题 机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。
