问答题 汽车用某一挡位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度Imax=20%，若用同一挡位在f=0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空气阻力）。

问答题 一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度h=0.508m，制动力分配系数β=0.6。试计算：在附着系数φ=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？

问答题 有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。