填空题 数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、（）、（）、（）。

填空题 当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生（）。

填空题 为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计算机中，经常采用（）的输入和输出电路。