填空题 （）是逆向工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据有时也包括内部数据。

填空题 光电式编码器利用光电原理把（）变换成电脉冲信号，是数控机床最常用的位置检测元件。

填空题 数控机床检测装置的主要作用是把检测到的位移和速度测量信号作为反馈信号，并将反馈信号转换成数字信号送回计算机，与数控装置发出的脉冲指令信号进行（），若有偏差，经放大后控制驱动和执行部件，使其向消除偏差的方向运动，直到偏差为零。