判断题 用多边形法则求平面汇交力系的合力时，可以改变各分力的相加顺序，同时也可以改变各分力的大小和方向。

判断题 光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

判断题 约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。