问答题
简述鼓式制动器的优缺点。
优点：1、有自动刹紧的作用，可使用较低的油压，或是使用直径小的刹车鼓；2、手刹车机构的安装容易。......
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填空题 动力制动系统有（）、（）和（）三种类型。
填空题 盘式制动器的旋转元件是（），固定元件是（）。
填空题 鼓式制动器的旋转元件是（），固定元件是（）。
