判断题 在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。

判断题 控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差，提高系统的精度外，还使系统对内部参数变化不灵敏。

判断题 闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。