填空题
下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。
3.75r/min；1.8%；0；0
填空题 异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）；（）和（）等几种类型。
填空题 变频器一般有（）、（）和（）三种控制方式。
填空题 串联二极管式电流型逆变器是属于（）导通型，每个瞬间有（）晶闸管导通。
