多项选择题
直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。
A.上升时间 B.超调量 C.最大动态速降 D.调节时间 E.恢复时间
多项选择题 直流调速系统的静差率与（）有关。
多项选择题 直流调速系统的静态指标有（）。
多项选择题 直流电动机的调压调速系统的主要方式有（）。
