多项选择题
关于交叉式液压制动布置形式的特点，下列说法中正确的是（）
A.当制动系统中任一回路失效，制动效能不变 B.汽车高速被制动时，均能保证后轮不抱死或前轮先于后轮抱死 C.主要用于对前轮制动力依赖较大的前置前驱的汽车 D.每套管路连接一个前轮和对角线上的后轮
多项选择题 下列属于鼓式车轮制动器的是（）
多项选择题 液压制动中的真空增压器由（）等部分组成。
多项选择题 制动系助力真空泵通常由哪些机构驱动？（）
