填空题 脚动控制器主要有（）、（）等。当操纵力较小时，且不需要连续控制，宜选择脚踏钮，如需要较大操纵力，要求提供相当的速度时，多使用脚踏板。

填空题 旋钮直径一般以（）为最佳。用于拇指操作的按钮，最小直径建议采用（），用其他手指尖操作的建议（）。控制杆的运动多为前后推拉、左右推拉和做圆锥运动。控制杆的长度根据设定的位移量和操纵力决定。

填空题 手动控制器有（）、（）、（）、（）等。