填空题 直流电机改善换向的方法有（）和（）两方面。

填空题 高压电器通过交流耐压试验，能发现（）尤其是对（）更为有效。

填空题 闭环系统的静特性比开环系统的机械特性要硬，它们虽然都表示（）的关系，但又有根部区别。开环机械特性反映了系统的（），而闭环静特性仅仅是用于闭环系统（）的结果，它只表示（）关系，不反应（）过程。