判断题 力偶是由大小相等、方向相反、作用线在一条直线上的两个平行力所组成的力系。

判断题 在刚体上加上或减去一个平衡力系，刚体的运动状态要发生改变。

判断题 二力平衡时，这两个力一定大小相等、方向相反且作用在同一直线上。