问答题 如图所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速ω=20rad/s绕O轴运动，通过滑块A使杆BCE（BC⊥DE）做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0°，30°，90°时杆BCE的速度和加速度。

填空题 静摩擦力的大小与主动力（），而动摩擦力的大小则与主动力的大小（）。

填空题 根据库伦定律，动摩擦力与接触面间的法向压力成（），一般动摩擦因数（）静摩擦因数。