问答题 当ρ＝0.5时，写出Ud的表达式，计算Ud、Id的值。

问答题 占空比ρ＝0.4时，计算此时Ud的值。

问答题 该系统由空载（IdL＝0）突加额定负载时，电流Id和转速n的动态波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s，计算其最大动态速降Δnmax和恢复时间tv。