填空题 我们把两个大小相等，方向相反，且不在同一条直线上的力，其力矩之和，称为（）。

填空题 同一物体通常要受到若干个力的作用，这若干个力的总体就称为（）。

填空题 作用在刚体上的二力平衡的充分必要条件是：两个力的大小相等，方向相反，且作用在（）。