单项选择题
使用航迹舵时，若经（）修正，能使船舶从计划航线的±（dmax-d0）区域回复到±d0区域内，就认为船舶基本航行在计划航线上。
A.自动舵装置 B.驾驶员 C.GPS D.自动驾驶仪
单项选择题 在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
单项选择题 自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
单项选择题 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
