单项选择题 在XY平面上，某圆弧圆心为（0，0），半径为80，如果需要刀具从（80，0）沿圆弧到达（0，－80）点程序指令为（）。

单项选择题 在XY平面上，某圆弧圆心为（0，0），半径为80，如果需要刀具从（80，0）沿圆弧到达（0，80）点程序指令为（）。

单项选择题 采用半径编程方法填写圆弧插补程序段时，当其圆弧对应的圆心角（）180度时，R应该为负值。