多项选择题
下列关于机电一体化技术的说法正确的是（）。
A.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小B.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，低速级的误差在总误差中占的比重很大C.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，要提高传动精度，就应减少传动级数D.如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列要提高传动精度，使末级齿轮的传动比尽可能大
多项选择题 常见的伺服驱动有（）。
多项选择题 下列关于转动惯量与系统之间的关系，说法正确的是（）。
多项选择题 下列关于螺杆中螺纹的旋向说法正确的是（）。
