填空题 CNC系统中，实时性要求最高的任务是（）和位置控制。

填空题 CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，运算器是对数据进行算术和逻辑运算的部件，（）是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。

填空题 数字积分法又称（）。采用数字积分法进行插补，脉冲分配均匀，易于实现多坐标直线插补联动或描绘平面上各种函数曲线，精度也能满足要求，所以数字积分法在轮廓控制数控系统方面获得相当广泛的应用。