问答题 异步电动机从定子传入转子的电磁功率Pm中，有一部分是与转差成正比的转差功率Ps，根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

问答题 试分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。

问答题 试分析下图所示逻辑选触无环流可逆系统的工作原理，说明正向制动时各处电压极性及能量关系。