单项选择题 反风演习结束、主要通风机正常通风（）min 后，瓦斯检查员检查各变电所瓦斯情况并汇报矿调度室。

单项选择题 矿井反风过程中，对各测点风量每隔半小时测定一次，对各测点的CH4与CO2浓度、温度每隔（）min 测定一次，并观测巷道中风流方向。

问答题 煤矿搜救机器人在减少人员伤亡和财产损失方面的独特优势是毋庸置疑的，请论述其典型应用。