问答题
为什么积分环节容易引起被调量的振荡？
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节......
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问答题 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
问答题 试分析比例带和积分的区别。
问答题 写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
