问答题 某轿车的轴距L=3.0m，质心至前轴距离L1=1.55m，质心至后轴距离L2=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m2，前轮总侧偏刚度为-7000N/rad，后轮总侧偏刚度为-110000N/rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，侧面加速度为0.4g时汽车前后轮侧偏角绝对值之差及车速25m/s时转向半径比值R/R0。

问答题 已知某汽车质量为m=4000kg，前轴负荷1350kg，后轴负荷为2650kg，hg=0.88m，L=2.8m同步附着系数为φ0=0.6，试确定前后制动器制动力分配比例。

问答题 制动时汽车制动跑偏的原因是什么？