填空题 并励直流电动机改变转向的方法有（）。

填空题 一台p对磁极的直流发电机采用单迭绕组，其电枢电阻为ra，电枢电流为Ia，可知此单迭绕组有（）条并联支路，其每条支路电阻为（）；若为单波绕组其每条支路电阻为（），电枢电阻为（）。

填空题 串励直流电动机在负载较小时，Ia（）；当负载增加时，Te（），Ia（）；n随着负载增加下降程度比并励电动机要（）。