填空题 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

填空题 所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

填空题 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是（），设计时用背锥或当量齿轮上的渐开线来近似地代替它。