问答题 在几何空间中取直角标架分别表示空间按右手系绕x，y，z轴质转45°的正交变换，以坐标的形式写出的表达式；

问答题 求下列方程的最小二乘解：

问答题 求两个平面L1=x+L（α1，α2）与L2=y+L（β1，β2）之间的距离，其中 α1=（1，-2，0，3），α2=（2，-2，1，2），x=（4，5，3，2） β1=（1，0，1，1），β2=（1，-2，0，-1），y=（1，-2，1，-3）