填空题 三机系统的原理是：首先以承认（）是正确的为基本出发点，实行（）的纠错原理，用（）作为系统的正确输出。这样，可以屏蔽（）模块的故障对系统的影响。

填空题 为了实现故障-安全的输出接口的任务，一般是采用（）变换电路和（）变换电路来实现。

填空题 开关量输出通道一般由（）、（）及（）等部分组成。