填空题
微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。
模拟量输入通道；模拟量输出通道；数字量输入通道；数字量输出通道
填空题 开环步进电动机控制系统，主要由（）、（）和（）等组成。
填空题 从电路上隔离干扰的三种常用方法是：（）、（）、（）。
填空题 一般来说，伺服系统的基本组成包括（）、（）、（）、（）。
