单项选择题

A.仲裁机构通常是民间团体的性质,其受理案件的管辖权来自双方协议
B.当事人的自愿性是仲裁最突出的特点
C.仲裁由具有一定专业水平的专家担任仲裁员,是确保仲裁结果准确、公正的重要保障
D.仲裁以公开审理为原则