单项选择题
抓手使用换枪盘时需要机器人法兰盘、抓手和工具更换之间安装（）。
A.弹簧 B.垫片 C.连接板 D.尼龙块
单项选择题 在抓持器型材上攻M10标准螺纹，底孔直径为（）。
单项选择题 机构升降、移位到位采用（）方式检测。
单项选择题 机构上升到位后采用（）装置进行固定。
