问答题
汽车转向时，车轮的最佳运动状态是各个车轮均为纯滚动。根据下图请回答：
该关系由转向系统中的什么机构来表示？
这是由设计的转向传动机构中的转向梯形的几何参数来实现的。
问答题 双轴汽车转向时各转向轮所满足的理想关系式是什么？
问答题 图中标号为4的弹簧有什么作用？
问答题 转向直拉杆与转向摇臂和转向节臂采用何种连接方式，为什么要采用这种连接方式？
