单项选择题 进行控制算法的依据是（）。

单项选择题 模拟式控制器的控制算法是（）实现的。

单项选择题 控制器有作用是将被控变量的测量值与设定值进行对比，然后对得到的（）进行PID运算，产生控制指令。