填空题 在数控机床发展历程中，分别经历以（）、晶体管、小、中规模集成电路，大规模集成电路的小型通用计算机、（）控制的数控系统等五个阶段

填空题 齿轮失效的形势包括（）、磨损、齿蚀、（）

填空题 粗加工和强力切削时，应取（）后角，精加工时应取（）后角。