单项选择题 ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）

单项选择题 在进行四点法获取工业机器人工具数据的时候，在对准一个尖端点的时候最多可以用哪个手动模式实现？（）

单项选择题 ABB工业机器人安装的夹具的终端工作点叫做（）。