填空题 工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

填空题 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

填空题 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。